查看完整版本: 体验了半个小时的自动驾驶，我开始怀念方向盘了[13P]

体验了半个小时的自动驾驶，我开始怀念方向盘了[13P]

Rubberso2 天前

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/10/d0/10d0bc273ad17164a023efe62e160761.jpg?imageView2/2/w/607/interlace/1/q/88/ignore-error/1/[/img]
过去的半个小时，我把生命安全完全交给了一部陌生、高速运转的机器，任由它在高速公路上加速、减速、变道、超车。

我的双手并没有放在方向盘上——它完全在自己转动。没错，这辆经过改装的奥迪 A7 正在进行自动驾驶。

急驰而过的风景让我有些恍惚。前一天我还在抱怨北京拥堵的交通，一转眼已经驾驶着这辆测试车飞驰在慕尼黑的高速公路上了。

我知道，使用「驾驶」这个词是不准确的，因为在交出方向盘的控制权后，我所扮演的角色就已经从「驾驶员」变成了「乘客」。

[b]如何「驾驶」一辆自动驾驶汽车？[/b]

这辆白色的 A7 绰号为 Jack，是奥迪为了测试自动驾驶技术而改装的原型车。它看起来平淡无奇，但配备了「豪华」的侦测设备，包括摄像头、雷达、超声波传感器和激光扫描器等，后备箱里还塞满了高性能电脑。

Jack 正在测试的自动驾驶技术将一步步应用在未来的量产车上，但这个时间远比我们想象的要快。事实上，明年面市的新 A8 就会成为一个搭载部分自动驾驶技术的量产车型。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/9d/35/9d356bd9a321bc4428cf982c86e73ff6.jpg?imageView2/2/w/607/interlace/1/q/88/ignore-error/1/[/img]

[b][i]奥迪摄影师提供的图片，看起来颇为「大片」[/i][/b]

在能够真正「驾驶」一辆自动驾驶汽车之前，我还做着 007 邦德式的「美梦」——只要按下一个按钮汽车就会立刻进入自动驾驶状态。

实际上，我和 Jack 的「交接」有一个非常平滑的过渡，而它的自动驾驶也并不是随时都能开启的。

当我从匝道开上高速并速保持匀速行驶后，Jack 便通过挡风玻璃下的灯光带和车载音响提示我可以开启「Piloted Driving」模式了。同时按下方向盘 5 点和 7 点钟方向的按钮后，它便开始了自动驾驶。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/7b/6c/7b6c18120b7b2b35a19381b7de5bc810.jpg?imageView2/2/w/607/interlace/1/q/88/ignore-error/1/[/img]

[i][b]方向盘上的「Piloted Driving」按钮[/b][/i]

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/68/5d/685d5488234458d61dd7b5e19f82d0df.JPG?imageView2/2/w/607/interlace/1/q/88/ignore-error/1/[/img]

[i][b]青蓝色的灯光带表示 Jack 已经进入了自动驾驶模式[/b][/i]

我的手脚都被「解放」了，眼睛也不需要再紧盯路况了，Jack 会帮我搞定一切。

自动驾驶期间方向盘会下降，因此我有了更大的活动空间——这个细节真的让我很惊讶，因为它意味着不需要驾驶员处于一个「随时接管」的状态，而自动驾驶技术已经到了需要考虑人机交互的阶段了。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/2b/22/2b22009b34086b9eac622c4ca5d0cc4a.gif?imageView2/2/w/607/interlace/1/q/88/ignore-error/1/[/img]

在中控大屏幕的下方，还有一个小屏幕用于告知自动驾驶的剩余时间和 Jack 接下来要做的动作。坐在后座的奥迪工程师告诉我，当你输入目的地的那一瞬间，Jack 就已经生成了一份驾驶计划。根据实际的交通情况，它会进一步选择最优的路线。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/c7/06/c706a42ff0f304bb94e1661a4d14b998.JPG?imageView2/2/w/607/interlace/1/q/88/ignore-error/1/[/img]

[i][b]从上图可以看到，Jack 正准备向右变道[/b][/i]

尽管还是一辆原型车，但它的完成度确实超出了我的预期。所有新功能就像是这辆 A7 出厂就已经具备的一样，而 Jack 的每一个动作都是「可预估」的。

这些都让我意识到 Jack 是比我更好的驾驶员，放开双手的不安全感也因此打消了。

[b]它表现得像个「老司机」[/b]

除了保障车上的摄影师，高速上并没有其他人会关注到我。当然，旁人也没有必要去关注一辆看似「普通」的汽车。

外观上，Jack 看起来和量产版的 A7 没有太大区别。如果不是看到侧面印着的「Audi A7 piloted driving 」字样，你很难把它和自动驾驶关联在一起。

或许头顶一个硕大的激光雷达已经成为了自动驾驶汽车的「标志」之一，但 Jack 的传感器都被巧妙地隐藏到了车身内。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/a7/da/a7da5d777092e8b73edecb49cf42f75c.JPG?imageView2/2/w/607/interlace/1/q/88/ignore-error/1/[/img]

[i][b]车牌下方的黑色方块就是激光雷达[/b][/i]

更为重要的是，Jack 在路上的表现就像是一个「老司机」。就拿变道超车来说，Jack 的操作过程很平滑，甚至会模仿我们变道时种一点点「蹭过去」的动作。

Jack 有时也会占用快车道连续超车，平均速度保持在 130 公里每小时。当它发现后面的车辆速度更快时，还会「礼貌」地变回慢车道。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/03/1a/031a0c3c1a80e67ebdb1bb047de1bbb3.JPG?imageView2/2/w/607/interlace/1/q/88/ignore-error/1/[/img]

正是变道能力和这样积极的「小动作」，让 Jack 的自动驾驶技术超越了传统汽车 ACC（自适应巡航）的范畴，也让它巧妙地「隐藏」到了高速公路的车流中。

如果自动驾驶汽车也有图灵测试的话，我相信 Jack 一定是可以通过的。至少在高速上没有任何破绽。

[b]自动驾驶并不「刺激」[/b]

坦率地讲，我觉得自动驾驶并不「刺激」。

这么说的原因在于，当朋友知道我体验了奥迪的自动驾驶汽车后，第一反应就是问我「这一定很刺激吧？」

实际上，除了方向盘下降所带来的「仪式感」，以及刚交出汽车控制权后的一丝担忧，整个自动驾驶的过程还是比较无聊的。

在花了一些时间适应自己的乘客角色后，我掏出手机拍了一个小视频，回了几条微信，然后从后座的包里取出了相机开始拍照，这些「违规动作」在普通汽车上都是不敢想象的。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/4c/b7/4cb76885dc824985d8cf72a525ef4889.JPG?imageView2/2/w/607/interlace/1/q/88/ignore-error/1/[/img]

[i][b]Jack 的仪表盘，注意「Piloted Driving」字样[/b][/i]

与此同时，方向盘在自己转动，转向指示灯时亮时灭——但这一切都和我没什么关系了。我跟奥迪的工作人员开了个玩笑，说憨豆先生一定喜欢这辆车，因为它可以悠闲地在车上穿衣服和刷牙了。

或许这种「无聊」也是奥迪所希望达到的目标。自动驾驶应该致力于实现舒适、安全的驾驶体验，而不是去刺激到我们的神经。安全对于汽车来说永远是一件非常严肃的事情。

不过，经历了半个小时的自动驾驶后，我确实开始怀念方向盘了。其实这也是汽车厂商面对未来需要考虑的问题——驾驶的乐趣仍然是不可替代的。当然，这是要分时候的。

[b]未来很美好，但还有一些挑战[/b]

一旦进入城市道路，我就必须要重新接管汽车了。因为相比于高速，城市行驶虽然速度更慢，但路况（信号灯、行人等）要复杂很多。

按照 SAE（国际自动机工程师学会）对于自动驾驶等级的划分，Jack 已经达到了 Level 3 的水平，即「限定条件下的自动驾驶」。对于 Jack 来说，目前这个「限定条件」便是高速公路。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/8b/65/8b65626c18d28c270f9d5b2a75dc79f1.JPG?imageView2/2/w/607/interlace/1/q/88/ignore-error/1/[/img]

[i][b]奥迪将自动驾驶分为了「Assist」和「Pilot」两个阶段[/b][/i]

不过，除了在高速上飞奔的 Jack，奥迪也正在城市道路和赛道上测试自动驾驶技术。在年初的柏林国际电影节上，一辆自动驾驶的 A8L 把明星们从酒店接到了红地毯上。而自动驾驶的 RS 7 正在很多赛道上「刷成绩」呢。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/49/57/4957c60c28ac513ab072eaf09ba65930.jpg?imageView2/2/w/607/interlace/1/q/88/ignore-error/1/[/img]

[i][b]因为参加了红地毯，这辆 A8L 测试车被成为「Red Carpet」[/b][/i]

奥迪对于无人驾驶技术的研究始于 2009 年，而最近几年有了实质性的进展。这次我代表极客公园前往慕尼黑试驾 Jack，最明显的感受就是自动驾驶已经不是什么藏在实验室的秘密科技了，未来阻碍它普及的可能是「非技术」元素——交通法规、保险政策需要及时修改，大众的接受程度也需要逐渐跟上。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/2d/07/2d07492fab6dedcf45a75039570afe91.JPG?imageView2/2/w/607/interlace/1/q/88/ignore-error/1/[/img]

[i][b]zFAS 系统是 Jack 的「大脑」，目前它们的体积还不小[/b][/i]

当然，我们也不希望汽车的空间被自动驾驶技术「侵占」。在 Jack 的后备箱塞满了各种主机和电线，但奥迪的工程师告诉我这是为了便于在测试中增添模块，未来它们会缩减到只有 iPad 大小的主板上，隐藏在车中。

[b]人与机器的协奏曲[/b]

在自动驾驶发展的十字路口上，以谷歌、特斯拉为代表的科技公司希望尽早地进入完全自动驾驶，也就是所谓的「无人驾驶」阶段。

但传统的汽车厂商或许并不希望那么快交出方向盘的控制权，反而通过阶段性的升级把新技术带到我们的实际生活中——我们不会一步被「拉到」未来，但这种潜移默化的力量也是非常「可怕」的。

[img]https://ocpk3ohd2.qnssl.com/uploads/image/file/26/01/2601010fb00b8013b83995080b85df15.JPG?imageView2/2/w/607/interlace/1/q/88/ignore-error/1/[/img]

我认为，Jack 已经为我们描绘了一个清晰的未来。当我们因为长时间开车而疲劳时，当我们堵在车流中时，是没有任何「驾驶乐趣」的，而自动驾驶技术可以给我们一个喘息的机会，或者提供一个更加舒服的乘坐体验（例如方向盘下降）。一旦我们想要自己「兜兜风」，又能够随时从机器手里拿回控制权。

根据我查阅的资料，以前想要试驾 Jack 需要经过一定培训的。但是这次我只是得到了简单的介绍就被允许上车了，整个自动驾驶期间奥迪的工程师也没有进行任何干预——所有的一切 Jack 都已经告诉我了。

按照导航，下个匝道就要离开高速了，Jack 通过声光提示我自动驾驶即将结束。30 秒后，方向盘慢慢升了上来，我重新接管了汽车，又是一个平滑的过度。

刚刚过去的半个小时，我和 Jack 合作完成了一段美好的试驾。这让想到了一本书的名字，叫做《与机器人共舞》。

国内的行车环境没有国外那么好，自动驾驶在国内需要考虑更加多人的因素。

无人在高速路上是可行的，，，不过在人流量大是地方还是需要手动驾驶。